LB步进电机
所属分类：单片机开发
开发工具：C#
文件大小：3157KB
下载次数：3
上传日期：2018-10-05 17:21:27
上 传 者：
clanhy
说明： 步进电机的速度控制,JIEOWUWHUOWHO
(speed control of stepping motor,HUEFIRHEFIFHIREHF)
文件列表:
LB步进电机\CORE\core_cm3.c (17273, 2010-06-07)
LB步进电机\CORE\core_cm3.h (85714, 2011-02-09)
LB步进电机\CORE\startup_stm32f10x_hd.s (15503, 2011-03-10)
LB步进电机\HARDWARE\DRIVER\driver.c (8429, 2017-10-07)
LB步进电机\HARDWARE\DRIVER\driver.h (1595, 2017-10-07)
LB步进电机\HARDWARE\KEY\key.c (1827, 2015-03-20)
LB步进电机\HARDWARE\KEY\key.h (1186, 2015-03-19)
LB步进电机\HARDWARE\LCD\font.h (35016, 2015-03-13)
LB步进电机\HARDWARE\LCD\lcd.c (85363, 2015-04-24)
LB步进电机\HARDWARE\LCD\lcd.h (7529, 2015-04-24)
LB步进电机\HARDWARE\LED\led.c (1298, 2012-09-13)
LB步进电机\HARDWARE\LED\led.h (638, 2012-09-13)
LB步进电机\keilkilll.bat (399, 2011-04-23)
LB步进电机\OBJ\core_cm3.crf (3942, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\core_cm3.d (104, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\core_cm3.o (11232, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\delay.crf (349955, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\delay.d (1669, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\delay.o (383160, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\driver.crf (361202, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\driver.d (1918, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\driver.o (393672, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\key.crf (350475, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\key.d (1640, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\key.o (384092, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\led.crf (349502, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\led.d (1601, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\led.o (382088, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\main.crf (355154, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\main.d (1734, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\main.o (388612, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\misc.crf (348900, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\misc.d (1613, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\misc.o (380700, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\startup_stm32f10x_hd.d (63, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\startup_stm32f10x_hd.o (6804, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\stm32f10x_flash.crf (355910, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\stm32f10x_flash.d (1976, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\stm32f10x_flash.o (391120, 2017-10-07)
LB步进电机\OBJ\stm32f10x_fsmc.crf (354415, 2017-10-07)
... ...
实验器材:
战舰V3\精英STM32F103开发板
实验目的:
学习ATK-2MD4850 步进电机驱动器的使用，学会使用驱动器控制步进电机相对定位和绝对定位。
硬件资源:
1,DS0(连接在PF9).
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面).
3,按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP) .
4,步进电机驱动器控制信号线如下
DRIVER_DIR <-------------> PC0 (OV_D0)
DRIVER_OE <-------------> PC2 (OV_D2)
STEP_PULSE <-------------> PC7 (TIM8_CH2,OV_D7)
实验现象:
本实验通过usmart或者板载按键调用单片机里面的函数，实现对步进电机驱动器的控制，从而控制步进电机的相对定位和绝对定位;
按下KEY0,步进电机以500HZ的频率顺时针转动200个脉冲的角度(相对定位);
按下KEY1,步进电机以500HZ的频率逆时针转动400个脉冲的角度(相对定位);
按下KEY_UP,步进电机以500HZ的频率回到绝对原点(绝对定位);
同时DS1 以1s的周期闪烁，提示代码正在运行。
注意事项:
1,串口波特率为115200.
2,请用USB线连接在USB_232,找到USB转串口后测试本例程.
3,P4(P3精英板)的PA9/PA10必须通过跳线帽连接在RXD/TXD上.
4,驱动器接收脉冲频率范围 20Hz~100KHz.
5,这个测试代码不支持电机加减速控制，所以一定注意电机的启动转速不能设置过高(≤180rpm)，否则可能导致电机堵转!!
6,驱动器控制信号线占用了OV_D1,OV_D6,OV_D7，所以这个例程不能使用摄像头模块.
正点原子@ALIENTEK
2016-05-12
广州市星翼电子科技有限公司
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