3D_ICP-master
所属分类：3D图形编程
开发工具：matlab
文件大小：73KB
下载次数：34
上传日期：2018-10-13 21:29:08
上 传 者：
清欢666
说明： 3D点云拼接 ICP算法；可以实现出来 ；斯坦福的兔子点云数据
(3D point cloud splicing ICP algorithm)
文件列表:
face1.asc (51699, 2018-06-01)
face2.txt (54210, 2018-06-01)
face3.txt (54164, 2018-06-01)
icp_process.m (2534, 2018-06-01)
icp_test.m (1519, 2018-06-01)
log_info.m (130, 2018-06-01)
normal_gravity.m (199, 2018-06-01)
plot_3d.m (198, 2018-06-01)
plot_3d_2.m (356, 2018-06-01)
rotate.m (731, 2018-06-01)
save_3d_data.m (359, 2018-06-01)
# 3D_ICP
基于matlab实现的迭代最近点算法(Iterative Closest Point, ICP),用于匹配两个点集。
详细请参考我的博客:https://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/80537100
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