机器人自适应仿真程序
所属分类：Windows编程
开发工具：matlab
文件大小：5KB
下载次数：14
上传日期：2018-10-16 17:03:25
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说明： 机器人自适应轨迹跟踪的程序，结合滑模变结构的设计思想。
(The robot adaptive trajectory tracking procedure combines the design idea of sliding mode variable structure.)
文件列表:
机器人自适应仿真程序\chap2_1ctrl.m (770, 2007-01-25)
机器人自适应仿真程序\chap2_1plant.m (1180, 2007-01-25)
机器人自适应仿真程序\chap2_1plot.m (402, 2006-07-13)
机器人自适应仿真程序\chap2_1sim.mdl (11044, 2007-08-02)
机器人自适应仿真程序\chap2_2ctrl.m (1369, 2016-04-03)
机器人自适应仿真程序\minPF.m (436, 2018-05-29)
机器人自适应仿真程序 (0, 2018-10-16)
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