trajectorygeneration
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：6KB
下载次数：61
上传日期：2018-10-23 10:22:37
上 传 者：
xiong。
说明： 双S曲线轨迹规划，可用于两点之间最短时间规划，并且可以约束速度和加速度最大值
(Hyperbolic S-curve trajectory planning, which can be used for the shortest time planning between two points, and can constrain the maximum speed and acceleration)
文件列表:
case1planning.m (785, 2016-11-19)
doubleSplanningSignprocess.m (1333, 2016-03-14)
GenerateTrajectory.m (2772, 2017-08-27)
GenerateTrajectory2.m (2708, 2016-08-10)
GenerateTrajectory3.m (2818, 2016-11-20)
singleaxisdoubleSplanning.m (6632, 2016-11-22)
近期下载者：
相关文件：
收藏者：