搬运 方案一 - 副本
所属分类:其他
开发工具:C/C++
文件大小:6622KB
下载次数:9
上传日期:2018-10-31 21:47:14
上 传 者:
球球123gs
说明: 基于步进电机开发的双层搬运小车,能搬运圆柱形物体,采用TCS34725颜色识别传感器
(Double deck handling car based on stepper motor development)
文件列表:
搬运 方案一 - 副本 (0, 2018-06-02)
搬运 方案一 - 副本\CORE (0, 2018-06-02)
搬运 方案一 - 副本\CORE\core_cm3.c (17273, 2010-06-07)
搬运 方案一 - 副本\CORE\core_cm3.h (85714, 2011-02-09)
搬运 方案一 - 副本\CORE\startup_stm32f10x_hd.s (15503, 2011-03-10)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE (0, 2018-06-02)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\ADC (0, 2018-06-02)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\ADC\adc.c (834, 2018-04-25)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\ADC\adc.h (326, 2018-04-25)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\CONTROL (0, 2018-06-02)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\CONTROL\control.c (9485, 2018-05-30)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\CONTROL\control.h (1274, 2018-04-30)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\IIC (0, 2018-06-02)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\IIC\myiic.c (3764, 2017-10-28)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\IIC\myiic.h (891, 2017-07-18)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\JUDGE (0, 2018-06-02)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\JUDGE\judge.c (4749, 2018-05-30)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\JUDGE\judge.h (295, 2018-03-25)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\KEY (0, 2018-06-02)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\KEY\key.c (1293, 2017-09-15)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\KEY\key.h (612, 2017-09-15)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\Mode (0, 2018-06-02)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\Mode\mode.c (37298, 2018-05-30)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\Mode\mode.h (144, 2017-12-21)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\OLED (0, 2018-06-02)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\OLED\codetab.h (22515, 2017-07-20)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\OLED\codetab.h~RF1f0f0770.TMP (19905, 2014-04-09)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\OLED\codetab.h~RF789be3.TMP (19861, 2017-07-17)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\OLED\codetab.h~RFde6471.TMP (21452, 2017-07-20)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\OLED\oled.c (8635, 2017-10-31)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\OLED\oled.h (992, 2017-08-01)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\PWM (0, 2018-06-02)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\PWM\pwm.c (5283, 2018-05-28)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\PWM\pwm.h (272, 2018-04-20)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\ROBOT (0, 2018-06-02)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\ROBOT\robot.c (9572, 2018-05-31)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\ROBOT\robot.h (930, 2018-04-30)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\TCS34725 (0, 2018-06-02)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\TCS34725\TCS34725.c (8653, 2017-11-12)
搬运 方案一 - 副本\HARDWARE\TCS34725\TCS34725.h (2312, 2017-10-17)
... ...
实验器材:
战舰V3\精英STM32F103开发板
实验目的:
学习ATK-2MD4850 步进电机驱动器的使用,学会使用驱动器控制步进电机相对定位和绝对定位。
硬件资源:
1,DS0(连接在PF9).
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面).
3,按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP) .
4,步进电机驱动器控制信号线如下
DRIVER_DIR <-------------> PC0 (OV_D0)
DRIVER_OE <-------------> PC2 (OV_D2)
STEP_PULSE <-------------> PC7 (TIM8_CH2,OV_D7)
实验现象:
本实验通过usmart或者板载按键调用单片机里面的函数,实现对步进电机驱动器的控制,从而控制步进电机的相对定位和绝对定位;
按下KEY0,步进电机以500HZ的频率顺时针转动200个脉冲的角度(相对定位);
按下KEY1,步进电机以500HZ的频率逆时针转动400个脉冲的角度(相对定位);
按下KEY_UP,步进电机以500HZ的频率回到绝对原点(绝对定位);
同时DS1 以1s的周期闪烁,提示代码正在运行。
注意事项:
1,串口波特率为115200.
2,请用USB线连接在USB_232,找到USB转串口后测试本例程.
3,P4(P3精英板)的PA9/PA10必须通过跳线帽连接在RXD/TXD上.
4,驱动器接收脉冲频率范围 20Hz~100KHz.
5,这个测试代码不支持电机加减速控制,所以一定注意电机的启动转速不能设置过高(≤180rpm),否则可能导致电机堵转!!
6,驱动器控制信号线占用了OV_D1,OV_D6,OV_D7,所以这个例程不能使用摄像头模块.
正点原子@ALIENTEK
2016-05-12
广州市星翼电子科技有限公司
电话:020-38271790
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