EKFinNavigation
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：2100KB
下载次数：21
上传日期：2018-11-09 17:39:41
上 传 者：
一蓑烟雨bmm
说明： 基于惯性和GPS的组合导航的信息融合算法，采用了拓展卡尔曼滤波器进行信息融合
(Algorithm of SINS/GPS integrated navigation information fusion used EKF)
文件列表:
姿态融合-（欧拉描述）\alt.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\attref.m (5213, 2008-12-16)
姿态融合-（欧拉描述）\Ax.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\Ay.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\Az.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\a_mlog.mat (226224, 2009-01-14)
姿态融合-（欧拉描述）\B_mlog.mat (226224, 2009-01-14)
姿态融合-（欧拉描述）\corrP.mat (32432, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\corrx.mat (32432, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\Data1.m (543, 2008-12-17)
姿态融合-（欧拉描述）\ekf.m (1643, 2008-12-16)
姿态融合-（欧拉描述）\ekf_init.m (1272, 2008-12-16)
姿态融合-（欧拉描述）\f.m (266, 2008-12-08)
姿态融合-（欧拉描述）\F_xa.m (1106, 2008-12-06)
姿态融合-（欧拉描述）\g.m (31, 2008-12-08)
姿态融合-（欧拉描述）\Gama.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\g_mlog.mat (226224, 2009-01-14)
姿态融合-（欧拉描述）\h_ins.m (1309, 2008-12-15)
姿态融合-（欧拉描述）\H_xa.m (3296, 2008-12-15)
姿态融合-（欧拉描述）\inproc.mat (32432, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\Lat.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\load_data.m (2682, 2008-12-15)
姿态融合-（欧拉描述）\Lon.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\main.m (2936, 2008-12-15)
姿态融合-（欧拉描述）\mg_fields.m (1021, 2008-12-06)
姿态融合-（欧拉描述）\p.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\plot1.asv (1721, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\plot1.m (1808, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\plot2.asv (677, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\predP.mat (32432, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\predx.mat (32432, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\Psi.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\q.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\r.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\simu.mat (64665, 2008-12-15)
姿态融合-（欧拉描述）\T.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\Theta.mat (226224, 2008-12-20)
姿态融合-（欧拉描述）\Thumbs.db (13312, 2008-12-21)
姿态融合-（欧拉描述）\time.mat (6632, 2009-01-08)
姿态融合-（欧拉描述）\w_mlog.mat (226224, 2009-01-14)
... ...
近期下载者：
相关文件：
收藏者：