UKFinNavigation
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：622KB
下载次数：56
上传日期：2018-11-09 17:44:23
上 传 者：
一蓑烟雨bmm
说明： 运用UKF算法对GPS和惯导信息进行了组合导航和信息融合，采用的是松组合方式
(integrated navigation and information fusion of SINS/GPS based on UKF)
文件列表:
UKFinNavigation\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m (9502, 2018-05-13)
UKFinNavigation\ode500.mat (631454, 2008-05-20)
UKFinNavigation\sigmas.m (462, 2018-05-13)
UKFinNavigation\s_GPS_INS_position_sp_demo.m (4934, 2018-05-13)
UKFinNavigation\ukf.m (2863, 2018-05-13)
UKFinNavigation\ut.m (721, 2018-04-17)
UKFinNavigation (0, 2018-11-09)
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