CKFinNavigation
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：623KB
下载次数：25
上传日期：2018-11-09 17:51:43
上 传 者：
一蓑烟雨bmm
说明： 运用基于球径容积准则的CKF对惯性器件输出数据和GPS数据尽心融合处理，达到组合导航定位的目的
(CKF based on spherical diameter volume criterion is used to fuse the output data of inertial devices and GPS data to achieve the goal of integrated navigation and positioning.)
文件列表:
UKFinNavigation\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m (9502, 2018-05-13)
UKFinNavigation\ode500.mat (631454, 2008-05-20)
UKFinNavigation\sigmas.m (462, 2018-05-13)
UKFinNavigation\s_GPS_INS_position_sp_demo.m (4934, 2018-05-13)
UKFinNavigation\ukf.m (2863, 2018-05-13)
UKFinNavigation\ut.m (721, 2018-04-17)
UKFinNavigation (0, 2018-11-09)
UKFinNavigation\ckf.m (547, 2017-10-15)
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