RRT
所属分类：数值算法/人工智能
开发工具：matlab
文件大小：214KB
下载次数：16
上传日期：2018-11-13 22:12:34
上 传 者：
BillChun
说明： matlab 启发式RRT概率地图路径规划算法，含A*最短路搜索算法实现
(Matlab heuristic RRT probabilistic map path planning algorithm, including A* shortest path search algorithm implementation)
文件列表:
RRT (0, 2018-11-05)
RRT\RRT.pdf (210658, 2014-06-06)
__MACOSX (0, 2018-11-13)
__MACOSX\RRT (0, 2018-11-13)
__MACOSX\RRT\._RRT.pdf (212, 2014-06-06)
RRT\astart.m (3331, 2014-06-06)
__MACOSX\RRT\._astart.m (212, 2014-06-06)
RRT\map1.bmp (251078, 2014-06-06)
__MACOSX\RRT\._map1.bmp (212, 2014-06-06)
RRT\checkPath.m (1012, 2014-06-06)
__MACOSX\RRT\._checkPath.m (212, 2014-06-06)
RRT\map2.bmp (251078, 2014-06-06)
__MACOSX\RRT\._map2.bmp (212, 2014-06-06)
RRT\map3.bmp (251078, 2014-06-06)
__MACOSX\RRT\._map3.bmp (212, 2014-06-06)
RRT\map4.bmp (251078, 2014-06-06)
__MACOSX\RRT\._map4.bmp (212, 2014-06-06)
RRT\map5.bmp (251078, 2014-06-06)
__MACOSX\RRT\._map5.bmp (212, 2014-06-06)
RRT\distanceCost.m (591, 2014-06-06)
__MACOSX\RRT\._distanceCost.m (212, 2014-06-06)
RRT\feasiblePoint.m (756, 2014-06-06)
__MACOSX\RRT\._feasiblePoint.m (212, 2014-06-06)
__MACOSX\._RRT (212, 2018-11-05)
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