第6章
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：16KB
下载次数：47
上传日期：2018-11-15 10:51:10
上 传 者：
小曾1994
说明： 基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制
(Based on the trajectory planning of the MPC model predictive control, and then in the path tracking control of the planning)
文件列表:
第6章\chapter6_2_4.m (9536, 2014-05-30)
第6章\Chapter6_3.m (14496, 2014-05-30)
第6章\Chapter6_4_3.mdl (32121, 2014-05-30)
第6章\说明.txt (68, 2014-05-30)
第6章 (0, 2018-08-18)
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