spacelinkverification
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：126KB
下载次数：10
上传日期：2018-11-19 22:58:10
上 传 者：
火兮燎原
说明： 空间二连杆机械臂，计算了雅可比矩阵，通过simmechanics模型建立验证了广义雅可比矩阵的正确性。
请将simmechanics中用到的step文件替换为你下载后解压的step文件路径。
(The Jacobian matrix is calculated for the space two-link manipulator. The correctness of the generalized Jacobian matrix is verified by establishing the SimMechanics model.)
文件列表:
solar2.STEP (667869, 2018-11-01)
untitled.m (3684, 2018-11-02)
123.STEP (71946, 2018-11-01)
EX1.slx (37165, 2018-11-05)
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