移动机器人滑模轨迹控制
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：8KB
下载次数：14
上传日期：2018-11-21 10:19:41
上 传 者：
尘风123
说明： 建立滑变结构动力学模型，进行matlab编程验证了模型的有效性。
(A sliding mode dynamic model is established, and MATLAB programming is used to verify the validity of the model.)
文件列表:
chap1_5ctrl.m (1088, 2014-07-01)
chap1_5plant.m (997, 2012-04-18)
chap1_5plot.m (516, 2012-04-01)
chap1_5sim.mdl (26565, 2014-09-01)
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