双足6自由度翻身机器人_1
所属分类：机器人/智能制造
开发工具：C/C++
文件大小：1536KB
下载次数：7
上传日期：2018-12-27 09:21:45
上 传 者：
jorneey_1
说明： 双足6自由度翻身机器人，可以翻跟头，用舵机开发的，采用STM32MCU
(Biped 6-DOF Turn-over Robot)
文件列表:
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\ADC\adc.c (3548, 2015-11-10)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\ADC\adc.h (1244, 2015-11-04)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\ANGLE\angle.c (544, 2015-11-16)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\BEEP\beep.c (753, 2012-09-02)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\BEEP\beep.h (681, 2012-09-02)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\CAR\car.c (10418, 2015-12-20)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\CAR\car.h (631, 2015-12-03)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\EXTI\exti.c (1898, 2015-12-01)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\EXTI\exti.h (646, 2012-09-03)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\HDSR\hdsr.c (550, 2015-11-29)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\HDSR\hdsr.h (246, 2015-11-29)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\KEY\key.c (1501, 2012-09-03)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\KEY\key.h (825, 2012-09-03)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\LED\led.c (775, 2015-12-01)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\LED\led.h (729, 2015-12-01)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\OLED\oled.c (7241, 2015-11-10)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\OLED\oled.h (1697, 2015-11-07)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\OLED\oledfont.h (35017, 2014-01-02)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\TIMER\timer.c (5960, 2015-11-29)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\TIMER\timer.h (1575, 2015-11-24)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\USART2\usart2.c (5455, 2015-11-29)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\USART2\usart2.h (1544, 2015-11-29)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\WDG\wdg.c (2180, 2015-12-01)
双足6自由度翻身机器人\HARDWARE\WDG\wdg.h (851, 2012-09-04)
双足6自由度翻身机器人\keilkill.bat (399, 2011-05-09)
双足6自由度翻身机器人\OBJ\adc.crf (236783, 2015-12-20)
双足6自由度翻身机器人\OBJ\adc.d (457, 2015-12-20)
双足6自由度翻身机器人\OBJ\adc.o (250720, 2015-12-20)
双足6自由度翻身机器人\OBJ\adc.__i (525, 2015-12-20)
双足6自由度翻身机器人\OBJ\angle.crf (234848, 2015-11-16)
双足6自由度翻身机器人\OBJ\angle.d (43, 2015-11-16)
双足6自由度翻身机器人\OBJ\beep.crf (234574, 2015-11-20)
双足6自由度翻身机器人\OBJ\beep.d (431, 2015-11-20)
双足6自由度翻身机器人\OBJ\beep.o (248472, 2015-11-20)
双足6自由度翻身机器人\OBJ\car.crf (240133, 2015-12-20)
双足6自由度翻身机器人\OBJ\car.d (535, 2015-12-20)
双足6自由度翻身机器人\OBJ\car.o (261204, 2015-12-20)
双足6自由度翻身机器人\OBJ\car.__i (525, 2015-12-20)
双足6自由度翻身机器人\OBJ\delay.crf (235223, 2015-12-20)
双足6自由度翻身机器人\OBJ\delay.d (440, 2015-12-20)
... ...
本实验将实现如下功能：本实验利用TIM3_CH2产生PWM来控制DS0亮度，DS0将从遵从暗-->亮--->暗-->亮的循环。
正点原子@ALIENTEK
2012-9-3
广州市星翼电子科技有限公司
联系电话（传真）：020-38271790
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