test
所属分类：机器人/智能制造
开发工具：matlab
文件大小：15KB
下载次数：45
上传日期：2019-01-07 20:26:20
上 传 者：
周星元
说明： 六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间
(Positive and Inverse Kinematics Solution and Working Space of Six-Axis Manipulator and Four-Axis SCARA Manipulator)
文件列表:
test\Build_SCARA.m (468, 2018-12-14)
test\Helios_test.m (683, 2018-12-14)
test\mix.m (145, 2018-12-07)
test\move.m (3546, 2018-12-14)
test\move_scara.m (822, 2018-12-14)
test\moving.m (496, 2018-12-13)
test\Newton.m (2960, 2018-12-11)
test\rel.m (510, 2018-12-07)
test\六轴.jpg (12821, 2018-12-12)
test\牛顿迭代__ding.txt (3110, 2018-12-12)
test\四轴.txt (780, 2018-12-13)
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