five-link-biped-robot-dynamic-medel
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：2KB
下载次数：145
上传日期：2011-05-26 08:39:16
上 传 者：
leesong1314
说明： 在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。
(In the study of humanoid robot, kinematics and dynamic analysis need, the dynamic equation will be writing code to help simulation.)
文件列表:
five link biped robot dynamic medel.m (6139, 2011-03-30)
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