卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真
所属分类：其他
开发工具：C/C++
文件大小：36194KB
下载次数：4
上传日期：2019-01-16 10:47:57
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因为有明天
说明： 卡尔曼在MATLAB中的实现，包括ekf，ukf的一些源程序代码
(The realization of Kalman in MATLAB, including some source codes of EKF and UKF)
文件列表:
第六章\ImmKalman.m (5019, 2015-06-25)
第七章\7.2.1\sfuntmpl.m (1802, 2015-06-25)
第七章\7.3.1\DistanceMessurement.mdl (17873, 2014-06-08)
第七章\7.3.1\SimuKalmanFilter.m (1954, 2015-06-25)
第七章\7.3.2\DeviationAnalysis.m (1203, 2015-06-25)
第七章\7.3.2\KalmanFilter.m (1865, 2015-06-25)
第七章\7.3.2\SimuStateFunction.m (1535, 2015-06-25)
第七章\7.3.2\System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl (27157, 2014-06-09)
第七章\7.3.2\Xkalman.mat (3244, 2014-06-17)
第七章\7.3.2\Xstate.mat (3260, 2014-06-17)
第七章\7.3.2\Zobserv.mat (1752, 2014-06-17)
第七章\7.4.1\DataAnalysis.m (1188, 2015-06-25)
第七章\7.4.1\EKF.m (1916, 2015-06-25)
第七章\7.4.1\ffun.m (71, 2015-06-25)
第七章\7.4.1\GetDistanceFunction.m (1358, 2015-06-25)
第七章\7.4.1\hfun.m (67, 2015-06-25)
第七章\7.4.1\SimuStateFunction.m (1383, 2015-06-25)
第七章\7.4.1\System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl (23484, 2014-06-16)
第七章\7.4.2\DataAnalysis.m (1190, 2015-06-25)
第七章\7.4.2\ffun.m (71, 2015-06-25)
第七章\7.4.2\GetDistanceFunction.m (1399, 2015-06-25)
第七章\7.4.2\hfun.m (66, 2015-06-25)
第七章\7.4.2\SimuStateFunction.m (1476, 2015-06-25)
第七章\7.4.2\System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl (23484, 2014-06-16)
第七章\7.4.2\UKF.m (3174, 2015-06-25)
第三章\3.2.2\main.m (1712, 2015-06-25)
第三章\3.3.2\example2_3.m (1718, 2015-06-25)
第三章\3.4.2\Kalman.m (1642, 2015-06-25)
第三章\3.5.3\Oil_Explore.m (1967, 2015-06-25)
第三章\3.6.1\1\VideoCapture.m (812, 2015-06-25)
第三章\3.6.1\2\ReadAndShowAVI.m (522, 2015-06-25)
第三章\3.6.1\2\video.avi (175616, 2015-06-25)
第三章\3.6.1\3\ProcessFrame.m (752, 2015-06-25)
第三章\3.6.1\3\video.avi (175616, 2015-06-25)
第三章\3.6.1\3\说明.txt (188, 2015-06-25)
第三章\3.6.1\4\1.png (301, 2013-07-21)
第三章\3.6.1\4\ProcessPixel.m (1108, 2015-06-25)
第三章\3.6.1\4\video.avi (30723468, 2012-03-07)
第三章\3.6.1\4\使用说明.docx (27413, 2015-06-25)
第三章\3.6.3\DATA\1.jpg (3857, 2004-11-18)
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