NamelessCotrunQuad_V1.0-master

所属分类:其他
开发工具:MDK
文件大小:6588KB
下载次数:33
上传日期:2019-01-18 20:48:48
上 传 者封壁纸没换
说明:  无名飞控源码下载,包含PID,四轴,ADRC,姿态角等一系列算法
(Anonymous flight control)

文件列表:
Chip (0, 2018-07-09)
Chip\CMSIS (0, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\Release_Notes.html (26014, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup (0, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\arm (0, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_cl.s (15398, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_hd.s (15145, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_hd_vl.s (15346, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_ld.s (12079, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_ld_vl.s (13352, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_md.s (12458, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_md_vl.s (13758, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_xl.s (15597, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\core_cm3.c (16489, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\core_cm3.h (83896, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\gcc (0, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\gcc\startup_stm32f10x_cl.s (12604, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\gcc\startup_stm32f10x_hd.s (12695, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\gcc\startup_stm32f10x_hd_vl.s (12040, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\gcc\startup_stm32f10x_ld.s (9471, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\gcc\startup_stm32f10x_ld_vl.s (10179, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\gcc\startup_stm32f10x_md.s (9911, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\gcc\startup_stm32f10x_md_vl.s (10659, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\gcc\startup_stm32f10x_xl.s (12796, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\iar (0, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\iar\startup_stm32f10x_cl.s (16119, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\iar\startup_stm32f10x_hd.s (15733, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\iar\startup_stm32f10x_hd_vl.s (15214, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\iar\startup_stm32f10x_ld.s (12284, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\iar\startup_stm32f10x_ld_vl.s (12581, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\iar\startup_stm32f10x_md.s (12521, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\iar\startup_stm32f10x_md_vl.s (13207, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\iar\startup_stm32f10x_xl.s (16132, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_cl.s (16119, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd.s (17469, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd_vl.s (15214, 2018-07-09)
Chip\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld.s (12284, 2018-07-09)
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# NamelessCotrunQuad_V1.0 无名科创开源飞控公告 无名科创开源飞控群:540707961 个人博客地址:http://blog.csdn.net/u011992534 B站教学视频:https://space.bilibili.com/67803559/#/video 优酷个人站:http://i.youku.com/i/UMTc3OTMyMjM3Ng==/videos?spm=a2hzp.8244740.0.0 NamelessCotrun无名小哥(海量视频) 感谢您选择了无名科创,对飞控学习而言,国外商业级飞控APM、PX4/Pixhawk、Autoquad等平台不适合初学者入门学习。而国内传统飞控如Crazepony、ANO、Light、INF等随着创始者们相继毕业,工作时间紧,代码缺乏更新(涉密),以及技术支持不及时等,随着飞控整个行业的技术成熟,对从业者的要求越来越高,在国内开源飞控“青黄不接”的当下,我们无名科创团队成立了。无名科创团队从2013年开始投入研究第一代飞控。从最早开始的迷你小四轴,到后来的多旋翼飞行系统。经历了N个版本的改进,无数次的断桨,射桨,炸机。一步步完善,整合出来了目前国内开源最彻底、功能最强大的飞控学习平台。本代码自写率达90%,整个飞控代码清晰明了,程序模块化,封装规范,方便学习与二次开发,由于无名小哥目前仍在校主研项目仍为飞控,可与大家一同交流学习。 我们的愿景是:一批批的学习爱好者能共同贡献出自己的力量,帮助新人顺利完成进阶逆袭之路。前人栽树,后人乘凉,生命不息,奋斗不止。 我们的服务宗旨是:打造国内功能最多、性能最好、成本最低、可玩性最强的开源飞控学习平台。帮助大家以最小的代价、最大的获得感、最快的速度学习飞控相关算法,顺利完成进阶逆袭!!! 无名飞控优势:我们代码自研率高,滤波、传感器校正、姿态、惯导、控制等这些部分都有创新,功能有自稳、气压计(超声波)定高,户外GPS定点,GPS定点模式下打杆运动模式与控速模式等,我们这边学习飞控代码是从头开始写的,飞控框架整体代码会比较清晰,适合大家学习,软件支持IAR与Keil两款主流编译器,支持多家地面站,传感器直接采用遥控器在线校准等,代码全部开放,抵制lib库的开源方式,整体飞控经过不同动力装测试,飞行效果很稳定,IMU传感器组合为市面最新,强大的技术支持团队,CSDN技术博客讲解,作者目前在校,主研飞控,课余时间较多,可与大家一起交流学习。 对于家庭条件困难的同学,我们可以提供绿色通道(国家扶贫证明、助学金证明、贷款证明、低保证明,只要是任意一项能说明困难情况的都可以),我们开源的目的是降低门槛,让更多的人能顺利地加入无人机的行列来,共同进步,在目前无人机行业洗牌、低迷、唱衰期,我们要做中国开源飞控界的一股清流…!

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