_3r_arm
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：3KB
下载次数：11
上传日期：2019-01-24 15:34:52
上 传 者：
A-清晨
说明： 用数学几何法计算三轴机械臂的逆解，给定空间位置，计算出舵机旋转的角度值
(The inverse solution of the three-axis manipulator is calculated by mathematical geometry method. Given the space position, the rotation angle of the steering gear is calculated)
文件列表:
_3r_arm (0, 2018-07-05)
_3r_arm\AX_12A..cpp (3968, 2018-07-05)
_3r_arm\AX_12A.h (547, 2018-07-05)
_3r_arm\R3_ARM_ALG.cpp (907, 2018-07-05)
_3r_arm\R3_ARM_ALG.h (390, 2018-07-05)
_3r_arm\_3r_arm.ino (3683, 2018-07-05)
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