unicycle_model_for_Robotics_Toolbox
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：125KB
下载次数：10
上传日期：2019-02-21 12:33:43
上 传 者：
hongtang
说明： Velocity-based dynamic model and adaptive controller for differential steered mobile robot
文件列表:
Controllers.slx (34998, 2013-09-23)
createtextarrow.m (368, 2015-11-21)
createtextarrow1.m (370, 2015-11-21)
DiffSteer_model.slx (20373, 2015-11-21)
dynamic_controller_system.slx (22696, 2015-11-22)
kinematic_controller_system.slx (16098, 2015-11-22)
plot_results.m (2479, 2015-11-22)
plot_results_kin.m (1709, 2015-11-22)
read_me.txt (5115, 2015-11-22)
sim_dyn_controller.m (786, 2015-11-22)
sim_kin_controller.m (1219, 2015-11-22)
sim_unicycle_dynamics.m (946, 2013-08-16)
sim_unicycle_kinematics.m (921, 2013-08-16)
sl_lanechange_unicycle.slx (12930, 2013-08-13)
sl_lanechange_unicycle_dynamics.slx (13670, 2013-08-13)
license.txt (1314, 2017-11-04)
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