Model-Predictive-Control-master (1)
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：11KB
下载次数：28
上传日期：2019-02-26 20:34:32
上 传 者：
fanke12138
说明： MPC,成本函数的一个小程序，小车追踪一条直线，自动驾驶
(MPC, a small program of cost function. The car tracks a straight line and drives automatically.)
文件列表:
LICENSE (1069, 2018-05-21)
MPC_basic (0, 2018-05-21)
MPC_basic\Addnoise.m (113, 2018-05-21)
MPC_basic\MPC_calculation.m (4161, 2018-05-21)
MPC_basic\MPC_plant.m (80, 2018-05-21)
MPC_basic\MPC_setting_simulation_lateral.m (10271, 2018-05-21)
MPC_basic\MPC_setting_simulation_vertical.m (9644, 2018-05-21)
MPC_basic\MPC_setting_simulation_vertical2.m (9770, 2018-05-21)
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