TrajectoryOptimizationFmincon-master
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：7KB
下载次数：9
上传日期：2019-03-01 16:56:25
上 传 者：
mx12
说明： 使用MATLAB中fmincon函数进行约束规划，解决最优化问题
(Fmincon function for trajectory optimization)
文件列表:
collocate.m (8838, 2015-12-02)
nonlconstr.m (6377, 2015-12-02)
objfun.m (434, 2015-12-02)
projectMain.m (9557, 2015-12-02)
# TrajectoryOptimizationFmincon
Contains trajectory optimization code that uses Matlab's fmincon function.
To start: Open the projectMain.m file in Matlab. Edit options related to the simulation. Run code and see results.
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