MKK_72V_28035_NewStruct_CCS5_CAN
所属分类：嵌入式/单片机/硬件编程
开发工具：C/C++
文件大小：7422KB
下载次数：11
上传日期：2019-04-19 07:56:18
上 传 者：
传奇方略
说明： 基于28305的无刷直流电机驱动控制，使用的是CAN通信
(Brushless DC motor drive control based on 28305, using CAN communication)
文件列表:
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MKK_72V_28035_NewStruct_CCS5_CAN\.metadata\.plugins\com.ti.dvt.ideadapter (0, 2013-07-10)
... ...
1、加入can ,未调试。2012-8-2
2、CAN 测试通过 2012-8-3
3、加入速度窗口 测试通过
4、修改Cap 模块 初始化2012-8-9
5、除掉speedpr模块 ，并入Cap，计算两个边沿的时间，开窗口（***）计算速度。未测试 。 -2012-8-14
6、窗口测试通过 低速（<100 rpm ) 未开窗口 ，大于100rpm 窗口开 ***， 动态跟随性良好。 -2012-08-14
7、开管时刻会出现，过速保护，代码中有bug,初始化不为零导致。 2012-08-14 解决。
8、加入限流两分钟代码，未测试。iq 自动减小到0。 -2012-08-15
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