particle filter
所属分类：图形图象
开发工具：matlab
文件大小：2KB
下载次数：2
上传日期：2019-04-24 10:23:13
上 传 者：
飞飞fi
说明： 粒子滤波算法，适合初学者，里面含两个简单的样例。匀速和静止两种状态，仅作为初学者参考，我也是初学者。
(There are two examples of particle filter algorithm for target tracking. Uniform and static two states, just for beginners'reference, I am also a beginner, haha, see the information on the Internet program is very few, so upload to be corrected)
文件列表:
新建文件夹\pf.m (1279, 2015-01-08)
新建文件夹\pf_yunsu.m (1853, 2015-01-08)
新建文件夹 (0, 2015-01-08)
粒子滤波目标跟踪
匀速和静止两种状态
问题说明：
初始值的设置很重要，如果估计的初值和真实的初始相差很大，则无法跟踪，当然相应地增加粒
子数目能改善结果。
由于产生随机噪声作为阈值，因此每次的跟踪的结果不稳定。
仅作为初学者参考，我也是初学者，哈哈，看网上这方面的资料程序很少，所以传上来以待指正。
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