无人驾驶车辆控制-模型预测控制
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：40KB
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上传日期：2019-04-26 19:53:38
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大伟喂喂喂
说明： 《无人驾驶车辆模型预测控制》源代码，书籍原配的源代码，有需要的人可以看看。
("Model Predictive Control of Unmanned Vehicles" Source Code)
文件列表:
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第2章 (0, 2018-07-02)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m (3916, 2014-05-30)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章 (0, 2018-07-02)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3 (0, 2018-07-02)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m (631, 2014-05-30)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m (873, 2014-05-30)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m (128, 2014-05-30)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m (838, 2014-05-30)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m (3502, 2014-05-30)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\chapter3_3_3.asv (4538, 2018-06-22)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\chapter3_3_3.m (4538, 2018-06-22)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\chapter3_4_3.m (1767, 2014-05-30)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\My_costfunction.asv (1215, 2018-06-14)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\My_costfunction.m (1215, 2018-06-14)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第4章 (0, 2018-07-08)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第4章\chapter4_4_3 - 副本.m (6639, 2014-05-30)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第4章\MY_MPCController3.m (6754, 2018-07-08)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第5章 (0, 2018-07-13)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第5章\chapter5_1_1.m (1462, 2014-05-30)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第5章\chapter5_2_2.m (12545, 2018-07-13)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第6章 (0, 2018-07-02)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第6章\chapter6_2_4.m (9536, 2014-05-30)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第6章\Chapter6_3.m (14496, 2014-05-30)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第6章\Chapter6_4_3.mdl (32121, 2014-05-30)
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第6章\说明.txt (68, 2014-05-30)
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