matlab_simulation
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：32KB
下载次数：10
上传日期：2019-04-30 11:06:35
上 传 者：
周海宁
说明： 纯轨迹跟踪控制 基于matlab 平台编码
(pure persuit conntrol source)
文件列表:
matlab_simulation\Convert_State_Global_to_Local.m (705, 2019-04-18)
matlab_simulation\purepursuit_bydeltax.m (318, 2019-04-18)
matlab_simulation\stanley.m (531, 2019-04-28)
matlab_simulation\SteeringComp.m (796, 2019-04-28)
matlab_simulation\Steering_Angle_Filter.m (669, 2019-04-19)
matlab_simulation\Steering_Control_test01.m (4392, 2019-04-29)
matlab_simulation\steering_control_test01.mdl (31144, 2019-04-29)
matlab_simulation\Steering_Control_test02.m (4984, 2019-04-29)
matlab_simulation\steering_control_test02.mdl (30798, 2019-04-22)
matlab_simulation\steering_control_test02.mdl.original (30796, 2019-04-19)
matlab_simulation\unifytheta.m (205, 2019-04-18)
matlab_simulation\VehicleKineticModule_Euler.m (839, 2019-04-18)
matlab_simulation (0, 2019-04-29)
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