wuci
所属分类：其他
开发工具：Others
文件大小：1KB
下载次数：15
上传日期：2019-05-06 11:25:27
上 传 者：
太阳 光
说明： 机器人关节空间，采用五次多项式进行轨迹规划
(The trajectory planning of robot joint space is carried out by quintic polynomial)
文件列表:
wuci2.m (1874, 2019-04-30)
wuci.m (1597, 2019-05-05)
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