two-link robot manipulators ILC Simulink
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：7KB
下载次数：32
上传日期：2019-05-16 16:26:12
上 传 者：
umistreet
说明： 针对多关节机械臂系统的自适应迭代学习控制Matlab例程
(MATLAB routine of adaptive iterative learning control for multi-joint manipulator system)
文件列表:
two-link robot manipulators ILC Simulink (0, 2019-05-13)
two-link robot manipulators ILC Simulink\chap5_7adapt.m (1067, 2007-01-04)
two-link robot manipulators ILC Simulink\chap5_7ctrl.m (1185, 2007-01-04)
two-link robot manipulators ILC Simulink\chap5_7input.m (669, 2007-01-03)
two-link robot manipulators ILC Simulink\chap5_7main.m (1588, 2007-10-07)
two-link robot manipulators ILC Simulink\chap5_7plant.m (1312, 2007-08-08)
two-link robot manipulators ILC Simulink\chap5_7sim.mdl (14456, 2007-08-08)
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