1Energy
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：5KB
下载次数：7
上传日期：2019-05-16 21:55:15
上 传 者：
铮值
说明： 采用能量控制方法可以实现自摆起 采用LQR算法实现稳摆
(Using energy control method to realize self-swing and LQR algorithm to stabilize swing)
文件列表:
ReinovoSIP1Energy.mdl (25315, 2017-09-11)
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