gps+imu+uwb无缝切换定位
所属分类：物联网
开发工具：C/C++
文件大小：12KB
下载次数：26
上传日期：2019-06-04 22:45:06
上 传 者：
威哥1
说明： 解决gnss,uwb,laser三种定位方式自由切换问题
(Solve the problem of free switch of GNSS,uwb and laser source)
文件列表:
gps+imu+uwb无缝切换定位\CMakeLists.txt (912, 2019-01-18)
gps+imu+uwb无缝切换定位\config\position_combine.ini (626, 2019-01-18)
gps+imu+uwb无缝切换定位\include\position_combine.h (4124, 2019-01-18)
gps+imu+uwb无缝切换定位\launch\test.launch (695, 2019-01-18)
gps+imu+uwb无缝切换定位\launch\test.launch~ (695, 2019-01-18)
gps+imu+uwb无缝切换定位\package.xml (737, 2019-01-18)
gps+imu+uwb无缝切换定位\src\position_combine.cpp (26117, 2019-01-18)
gps+imu+uwb无缝切换定位\图表1.dia (1957, 2019-01-18)
gps+imu+uwb无缝切换定位\config (0, 2019-06-04)
gps+imu+uwb无缝切换定位\include (0, 2019-06-04)
gps+imu+uwb无缝切换定位\launch (0, 2019-06-04)
gps+imu+uwb无缝切换定位\src (0, 2019-06-04)
gps+imu+uwb无缝切换定位 (0, 2019-06-04)
创建position_combine节点,解决gnss,uwb,laser三种定位方式***切换问题;
2018-12-10 李林林
1,修改tf坐标系结构,新增map_laser坐标系用于激光定位,map坐标系表示gnss及uwb定位;
2,odom-->map 以及 map-->map_laser都由本节点发布,其他定位节点不再发布任何tf;
3,
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