px4_offboard_mission
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：11KB
下载次数：3
上传日期：2019-06-09 10:21:07
上 传 者：
David_yu
说明： 控制四旋翼飞机进行offboard飞行,飞控为px4,上位机为odroid
(The code to control a quadcopter to fly in off-board manner)
文件列表:
px4_offboard_mission\CMakeLists.txt (1084, 2013-01-01)
px4_offboard_mission\CMakeLists.txt~ (1084, 2013-01-01)
px4_offboard_mission\launch\gazebo_px4_offboard.launch (265, 2013-01-01)
px4_offboard_mission\launch\gazebo_px4_offboard.launch~ (265, 2013-01-01)
px4_offboard_mission\package.xml (2158, 2013-01-01)
px4_offboard_mission\package.xml~ (2158, 2013-01-01)
px4_offboard_mission\src\px4_offboard_mission.cpp~ (5037, 2013-01-01)
px4_offboard_mission\src\px4_offboard_mission_node.cpp (7187, 2013-01-01)
px4_offboard_mission\src\px4_offboard_mission_node.cpp~ (7187, 2013-01-01)
px4_offboard_mission\src\px4_offboard_position_control_node.cpp~ (9066, 2013-01-01)
px4_offboard_mission\launch (0, 2018-03-23)
px4_offboard_mission\src (0, 2018-03-23)
px4_offboard_mission (0, 2018-03-23)
1. 先启动mavros节点，话题列表出现相应mavros话题
2. 再运行该包 launch 文件夹中 launch 文件（可能需要安装识别键盘的keyboard包）
飞机采用键盘控制
g 键解锁飞机，螺旋桨转动
t 进入 offboard 控制模式
w 上
s 下
j 左
l 右
i 前
，后
b 锁定飞机
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