SLAM
所属分类：其他
开发工具：Others
文件大小：28508KB
下载次数：25
上传日期：2019-06-17 16:40:44
上 传 者：
SHU_jixie
说明： Matlab实现对slam过程的仿真，含有激光雷达数据（2D）
(The simulation of slam process is realized by matlab, which includes the data of lidar (2D))
文件列表:
SLAM (0, 2019-06-09)
SLAM\AddAKeyScan.m (2448, 2019-06-05)
SLAM\DiffPose.m (154, 2019-06-05)
SLAM\ExtractLocalMap.asv (1276, 2019-06-05)
SLAM\ExtractLocalMap.m (1276, 2019-06-05)
SLAM\FastMatch.m (3951, 2019-06-04)
SLAM\horizental_lidar.mat (29290953, 2019-05-13)
SLAM\Initialize.m (1017, 2019-06-04)
SLAM\main.m (4544, 2019-06-05)
SLAM\OccuGrid.asv (1749, 2019-06-05)
SLAM\OccuGrid.m (1749, 2019-06-05)
SLAM\PlotMap.m (1348, 2019-05-13)
SLAM\ReadAScan.m (1634, 2019-06-04)
SLAM\SetLidarParameters.m (1063, 2019-06-04)
SLAM\Transform.m (841, 2019-06-04)
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