QEKF1
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：139KB
下载次数：28
上传日期：2019-06-25 16:29:13
上 传 者：
fuhuaida
说明： 加速度计、陀螺仪、磁力计的扩展卡尔曼滤波融合程序，里面附有数据，可直接运行。
(Accelerometer, gyroscope, magnetometer extended kalman filter fusion program, with data, can be directly run.)
文件列表:
QEKF1\a2quat.m (540, 2018-04-09)
QEKF1\attitude.m (4151, 2019-02-25)
QEKF1\cnscl.m (400, 2018-06-01)
QEKF1\earth.m (397, 2018-06-01)
QEKF1\glvs.m (1574, 2019-02-25)
QEKF1\imu_data\imu_data.txt (403902, 2019-05-16)
QEKF1\kfinit0.m (1244, 2019-02-25)
QEKF1\mag_acc_data\mag_acc_data.txt (20178, 2019-05-16)
QEKF1\q2att.m (652, 2018-06-01)
QEKF1\q2rv.m (104, 2018-04-09)
QEKF1\qconj.m (48, 2018-04-09)
QEKF1\QEAHRSInit.m (978, 2019-02-25)
QEKF1\QEAHRSUpdate.m (1956, 2019-02-27)
QEKF1\QEKF1.m (5804, 2019-05-28)
QEKF1\qmul.m (288, 2018-04-09)
QEKF1\qmulv.m (90, 2018-04-12)
QEKF1\qnormlz.m (416, 2014-08-11)
QEKF1\rv2q.m (133, 2018-04-09)
QEKF1\save_data.m (210, 2019-05-15)
QEKF1\sins.m (573, 2018-06-01)
QEKF1\test1.m (29, 2019-05-19)
QEKF1\test2.m (1000, 2018-09-15)
QEKF1\test3.m (90, 2019-04-28)
QEKF1\usart3.m (821, 2019-05-15)
QEKF1\usart3_callback.m (2681, 2019-05-15)
QEKF1\imu_data (0, 2019-05-20)
QEKF1\mag_acc_data (0, 2019-05-20)
QEKF1 (0, 2019-05-28)
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