imu_read
所属分类：其他
开发工具：Unix_Linux
文件大小：6KB
下载次数：6
上传日期：2019-07-04 15:26:00
上 传 者：
魏嘉星
说明： 在Linux系统下读取惯导数据，输出姿态角（横滚角、俯仰角、偏航角）
(Reading inertial navigation data under Linux system, output attitude angle (roll angle, pitch angle, yaw angle))
文件列表:
imu_read\CMakeLists.txt (7615, 2019-03-28)
imu_read\include (0, 2019-03-14)
imu_read\msg (0, 2019-04-01)
imu_read\msg\IMU.msg (39, 2019-03-14)
imu_read\package.xml (3011, 2019-03-14)
imu_read\src (0, 2019-04-01)
imu_read\src\imu_read.cpp (3634, 2019-04-01)
imu_read\src\listener.cpp (519, 2019-03-28)
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