gps_read
所属分类：其他
开发工具：LINUX
文件大小：7KB
下载次数：2
上传日期：2019-07-04 15:27:20
上 传 者：
魏嘉星
说明： 在了Linux系统下读取GPS数据，包括经度、纬度、海拔信息
(Read GPS data in Linux system, including longitude, latitude, altitude information)
文件列表:
gps_read\CMakeLists.txt (7313, 2019-02-28)
gps_read\include (0, 2019-04-01)
gps_read\include\gps_read (0, 2019-02-28)
gps_read\msg (0, 2019-04-01)
gps_read\msg\GPS.msg (50, 2019-03-01)
gps_read\package.xml (3020, 2019-02-28)
gps_read\src (0, 2019-04-01)
gps_read\src\gps_read.cpp (6990, 2019-03-21)
gps_read\src\listener.cpp (544, 2019-03-05)
https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/85219249
ROS实现串口GPS数据的解析与通信
Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息
$GNGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
$GNGGA,122020.70,3908.17943107,N,11715.45190423,E,1,17,1.5,19.497,M,-8.620,M,,*54
<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式
<2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<5> 经度半球E(东经)或W(西经)
<6> GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输)
<8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)
<9> 海拔高度(-9999.9~99999.9)
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
<11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)
<12> 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空)
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