人工势场法
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：5KB
下载次数：7
上传日期：2019-07-15 15:37:31
上 传 者：
yushenga
说明： 人工势场法用于移动机器人路径规划，可以运行
(The artificial potential field method is applied to the path planning of mobile robots and can be operated.)
文件列表:
APFsourse (0, 2019-01-25)
APFsourse\compute_repulsion.m (1775, 2019-01-25)
__MACOSX (0, 2019-02-28)
__MACOSX\APFsourse (0, 2019-02-28)
__MACOSX\APFsourse\._compute_repulsion.m (120, 2019-01-25)
APFsourse\compute_Attract.m (357, 2019-01-23)
__MACOSX\APFsourse\._compute_Attract.m (120, 2019-01-23)
APFsourse\compute_angle.m (1193, 2019-01-25)
__MACOSX\APFsourse\._compute_angle.m (120, 2019-01-25)
APFsourse\main.m (3658, 2019-01-25)
__MACOSX\APFsourse\._main.m (120, 2019-01-25)
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