文件列表:

Lidar (0, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep (0, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\Notes (0, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\Notes\2017-09-07.md (1194, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\Notes\screenshot-laser.png (216348, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\Notes\安装ROS模块.md (1722, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\Notes\操作理论.md (7872, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\Notes\教程Tutorial.md (216, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\py (0, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\py\Matplotlib_display_laser_scan.py (1250, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\py\first_scan_task.py (1266, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\py\one_sample.csv (64173, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\py\one_sample1.json (50030, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\py\one_sample2.csv (39300, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\py\one_sample3.csv (39948, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\py\polar_plot_2.py (566, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\py\polar_scatter.py (595, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\py\py_read_tty.py (758, 2019-04-18)
Lidar\Scanse_Sweep\py\scan_write_csv.py (2764, 2019-04-18)
ROS (0, 2019-04-18)
ROS\Kinetic (0, 2019-04-18)
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ROS\Kinetic\Camera\使用USB摄像头.md (348, 2019-04-18)
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ROS\Kinetic\GPS\调试GPS.md (519, 2019-04-18)
ROS\Kinetic\IMU (0, 2019-04-18)
ROS\Kinetic\IMU\imu-visual.png (340369, 2019-04-18)
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ROS\Kinetic\IMU\mpu6050\try1 (0, 2019-04-18)
ROS\Kinetic\IMU\mpu6050\try1\mpu6050_rviz.png (135970, 2019-04-18)
ROS\Kinetic\IMU\mpu6050\try1\在Mega2560上安装mpu6050并在RVIZ显示.md (1370, 2019-04-18)
ROS\Kinetic\IMU\mpu6050\测试mpu6050.md (2613, 2019-04-18)
ROS\Kinetic\IMU\测试IMU并播放.md (2263, 2019-04-18)
ROS\Kinetic\Joystick (0, 2019-04-18)
ROS\Kinetic\Joystick\jstest-gtk-测试手柄.png (67605, 2019-04-18)
ROS\Kinetic\Joystick\rospy用手柄控制乌龟.md (1040, 2019-04-18)
... ...

# Pi_Self_Driving_Car - 使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车. - 使用ROS把各种传感器连接起来。 - 对动手能力要求很高。 - 不想被折腾的朋友,建议在淘宝买现成的套餐,半成品。 - 等熟练后,再买零件组装 - 路线图 - 智能小车,组装,焊接,连接电路,使用Arduino让车动起来 - 智能小车底盘+电机驱动L2***N+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 - 使用串口游戏手柄控制 智能小车 行走 - 游戏手柄+智能小车+超声波传感器4个 - 6轮越野小车 - 组装,小车底盘+电机驱动MD02+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 - 树莓派3b,小车底盘+电机驱动MD02+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 - 树莓派3b<-->Arduino<-->电机驱动MD02<-->小车底盘 - USB游戏手柄<-->树莓派3b - ROS - 树莓派3b安装Ubuntu Mate 16.04-->安装ROS kinetic - 建议装ROS Indigo,kinetic还有很多坑。 - 重要是书店里的ROS图书都是基于Indigo - 本人是根据《ROS机器人高效编程》来学习的 - 购买激光雷达,建议买哪款经典的RPLIDAR-A1 (升级版) - rviz 激光地图 - 测速电机,里程计 - SLAM - 本人困在【hector SLAM制作地图】,小车一转弯,地图就重叠了。 - 摄像头 - 双目,OpenCV - 视觉SLAM,困难。树莓派,运算能力差 - 可购买 NVIDIA Jetson TX1,TX2 - Kinect深度摄像头 - 点云PCL - 多种传感器融合 - 激光雷达 - 里程计 - 超声波传感器 - IMU惯性导航 - Kinect深度摄像头 - NVIDIA Jetson TX2 - 大杀器 - 要配 跑车底盘,大容量电池,路由器 - 看YouTube视频 - 网站http://www.jetsonhacks.com/ - 安装,配置,优化等教程都有。 - 还需要更换Linux内核 - MIT的无人驾驶课程,使用了它 - GPU 深度学习 - 参考图书 - [ROS机器人高效编程(原书第3版)](https://item.jd.com/12169587.html) - 非常好的一本书! ## 开发环境 * macOS Sierra 10.12.5 * Python 3.6.1 * OpenCV 3.2.0 * Arduino IDE 1.8.4 * ROS Kinetic * Ubuntu 16.04 ## 设备 - 智能小车 - 舵机转向 [淘宝](https://s.click.taobao.com/G7b08Cw) - 6WD搜救平台 [淘宝](https://s.click.taobao.com/wJS08Cw) - 树莓派3b - Arduino UNO R3 开发板 - Arduino Mega 2560 功能更强大!强烈推荐! - 电机驱动 - L2***N - MD02 [淘宝](https://s.click.taobao.com/EuQ08Cw) - 激光雷达Scanse Sweep 40米距离 [淘宝](https://item.taobao.com/item.htm?id=545843273303&_u=t2dmg8j26111) - 可转让这款!请联系我。 - 推荐[RPLIDAR-A1 (升级版)](https://s.click.taobao.com/Eq508Cw) - 很多书,很多文档都使用这款。 - 摄像头 - 130W像素高清摄像头模组 720P 1280x720 USB2.0免驱 微距模块 [淘宝](https://s.click.taobao.com/mc008Cw) - GPS模块 - GPS模块 NEO-6M UBLOX 卫星定位 51单片机 Arduino STM32 例程 带有USB接口 带有SMA接口 [淘宝](https://s.click.taobao.com/vyrz7Cw) - 超声波传感器 4 - 超声波云台 带转向 固定 180 9G舵机 智能小车 测距 [淘宝](https://s.click.taobao.com/vyrz7Cw) - 红外线传感器+红外遥控器 - 电池 - 12v锂电池组聚合物太阳能路灯氙气灯10A安时大容量12000mAh [淘宝](https://s.click.taobao.com/tyPz7Cw) - 充电宝 - 杜邦线 - IMU - GY-521 MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块 [淘宝](https://s.click.taobao.com/SSBz7Cw) 用这个! - SparkFun 9DoF Razor IMU M0 ROS不支持 - https://www.sparkfun.com/products/14001 - 上手 https://learn.sparkfun.com/tutorials/9dof-razor-imu-m0-hookup-guide - 游戏手柄 - pc360/电脑PS3/安卓PS2震动usb2.4g无线游戏手柄/无延迟/街机双打 [淘宝](https://s.click.taobao.com/C8Hy7Cw) - 测速电机 - JGA25直流减速电机 带编码器 霍尔测速磁环 大扭力直流马达 [淘宝](https://s.click.taobao.com/bMAy7Cw) - RGB 全彩LED [淘宝](https://s.click.taobao.com/ruox7Cw)

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