MPU6050六轴传感器实验
所属分类:嵌入式/单片机/硬件编程
开发工具:C/C++
文件大小:3851KB
下载次数:2
上传日期:2019-07-26 19:37:26
上 传 者:
明日何其多丶
说明: 基于stm32F103的MPU6050数据读取
(MPU6050 data reading based on stm32F103)
文件列表:
MPU6050六轴传感器实验\CORE\core_cm3.c (17273, 2010-06-07)
MPU6050六轴传感器实验\CORE\core_cm3.h (85714, 2011-02-09)
MPU6050六轴传感器实验\CORE\startup_stm32f10x_hd.s (15503, 2011-03-10)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\KEY\key.c (1827, 2015-03-20)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\KEY\key.h (1186, 2015-03-19)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\LCD\font.h (35016, 2015-03-13)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\LCD\lcd.c (85363, 2015-04-24)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\LCD\lcd.h (7529, 2015-04-24)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\LED\led.c (1298, 2012-09-13)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\LED\led.h (638, 2012-09-13)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpKey.h (19342, 2012-12-14)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpmap.h (6765, 2012-12-14)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.c (89469, 2019-07-08)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.h (4865, 2015-01-17)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.c (58387, 2014-05-09)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.h (3538, 2012-12-14)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.c (6909, 2019-07-13)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.h (5362, 2019-07-10)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\mpuiic.c (3393, 2015-04-27)
MPU6050六轴传感器实验\HARDWARE\MPU6050\mpuiic.h (1480, 2015-04-27)
MPU6050六轴传感器实验\keilkilll.bat (399, 2011-04-23)
MPU6050六轴传感器实验\OBJ\core_cm3.crf (3940, 2019-07-13)
MPU6050六轴传感器实验\OBJ\core_cm3.d (102, 2019-07-13)
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MPU6050六轴传感器实验\OBJ\lcd.o (488208, 2019-07-13)
MPU6050六轴传感器实验\OBJ\led.crf (349500, 2019-07-13)
... ...
实验器材:
战舰STM32F103开发板V3版本
实验目的:
学习彩色TFTLCD显示屏的使用
硬件资源:
1,DS0(连接在PB5)
2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS)
实验现象:
本实验利用战舰STM32开发板连接ALIENTEK TFTLCD模块(除CPLD版本7寸屏模块外,其余所有ALIENTEK的
LCD模块都可以支持),实现TFTLCD模块的显示,下载成功后,通过把LCD模块插入TFTLCD模块接口(靠右
插),按下复位之后,就可以看到LCD模块不停的显示一些信息并不断切换底色。同时该实验会显示LCD驱
动器的ID,并且会在串口打印(按复位一次,打印一次)。
注意事项:
1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).
2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!
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