说明：  基于C语言程序设计的DSP同步电机 电机控制算法的实现 ID、IQ电流控制器 转速控制 转矩控制 恒转矩控制 横转速控制
(C language programming based on synchronous motor motor control DSP algorithm implementation ID, IQ current controller constant torque control speed control speed control torque control cross)