MPU6050
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：4014KB
下载次数：1
上传日期：2019-07-31 12:48:59
上 传 者：
heqss
说明： g90驱动 有兴趣的朋友可以关注，和我一起讨论学习，一起享受技术，一起成长
(G90 Drives Interested Friends to Pay Attention, Discuss Learning with me, Enjoy Technology and Grow up Together)
文件列表:
MPU6050\CORE\core_cm3.c (17273, 2010-06-07)
MPU6050\CORE\core_cm3.h (85714, 2011-02-09)
MPU6050\CORE\startup_stm32f10x_hd.s (15503, 2011-03-10)
MPU6050\HARDWARE\KEY\key.c (1740, 2015-04-01)
MPU6050\HARDWARE\KEY\key.h (1059, 2015-03-23)
MPU6050\HARDWARE\LED\led.c (1299, 2015-03-23)
MPU6050\HARDWARE\LED\led.h (638, 2015-03-23)
MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpKey.h (19342, 2012-12-14)
MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpmap.h (6765, 2012-12-14)
MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.c (89469, 2015-04-01)
MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.h (4865, 2015-01-17)
MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.c (58387, 2014-05-09)
MPU6050\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.h (3538, 2012-12-14)
MPU6050\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.c (9153, 2018-04-21)
MPU6050\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.h (5363, 2018-04-21)
MPU6050\HARDWARE\MPU6050\mpuiic.c (3392, 2015-04-27)
MPU6050\HARDWARE\MPU6050\mpuiic.h (1480, 2015-04-27)
MPU6050\keilkilll.bat (399, 2011-04-23)
MPU6050\OBJ\core_cm3.crf (3942, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\core_cm3.d (104, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\core_cm3.o (11324, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\delay.crf (349955, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\delay.d (1669, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\delay.o (385580, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\inv_mpu.crf (402313, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\inv_mpu.d (2263, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\inv_mpu.o (499396, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.crf (409896, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.d (3028, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.o (472180, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\key.crf (350288, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\key.d (1640, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\key.o (385256, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\lcd.crf (384027, 2018-04-20)
MPU6050\OBJ\lcd.d (1836, 2018-04-20)
MPU6050\OBJ\lcd.o (489448, 2018-04-20)
MPU6050\OBJ\led.crf (349502, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\led.d (1601, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\led.o (382316, 2018-05-12)
MPU6050\OBJ\main.crf (367866, 2018-05-12)
... ...
实验器材:
正点原子精英STM32F103开发板
实验目的:
学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.
硬件资源:
1,DS0(连接在PB5)
2,串口1(波特率:500000,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS)
4,KEY0按键(连接在PE4)
5,ALIENTEK MPU6050模块一个(连接在PB10(SCL),PB11(SDA),PA15(AD0)上面,INT未用到).
实验现象:
本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停
读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温
度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状
态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉
角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte
等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
注意事项:
1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).
2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!
3,需自备ALIENTEK MPU6050模块一个，并插在开发板的U3位置（ATK-MODULE位置,朝外插）
4,ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe软件所在路径：开发板光盘-->6，软件资料-->软件-->匿名四轴上位机
5,ANO_Tech匿名四轴上位机使用方法，请看软件文件夹下的README.txt。
PS:ANO_Tech匿名四轴上位机 功能十分强大，学习使用需要花费一点时间（半天左右），请大家耐心看匿名提供
的视频/文档教程学习，不要浮躁。
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