平衡车源码(能跑
所属分类：处理器开发
开发工具：C/C++
文件大小：21789KB
下载次数：2
上传日期：2019-08-05 15:43:00
上 传 者：
guote
说明： 平衡车控制器源代码内置pid算法源码陀螺仪dmp姿态结算
(DMP attitude settlement of source code gyroscope based on PID algorithm embedded in source code of balanced vehicle controller)
文件列表:
... ...
实验器材:
MiniSTM32F103开发板V3版本
实验目的:
学习单色OLED显示屏的使用
硬件资源:
1,DS0(连接在PA8)
2,ALIENTEK 0.96寸OLED模块(连接IO说明,见oled.h文件)
实验现象:
本实验利用开发板的LCD接口(靠左插)连接ALIENTEK OLED模块，实现OLED模块的显示，下
载成功后，通过把OLED模块插入开发板的LCD接口(靠左插)，按下复位键之后，就可以看到
OLED模块不停的显示ASCII码和码值。
注意事项:
1,开发板的OLED和LCD共用一个接口，插OLED模块的时候，靠左插即可.
2,例程默认用的8080方式驱动OLED模块,所以OLED模块的BS0,BS1都需要接VCC(默认接的VCC).
正点原子@ALIENTEK
2014-3-07
广州市星翼电子科技有限公司
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