程序路径规划
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：22KB
下载次数：11
上传日期：2019-11-05 10:52:37
上 传 者：
lalalala@
说明： 该程序实现了机器人的路径规划，实现避障避碰。
(The program realizes the path planning of the robot and the obstacle avoidance and collision avoidance.)
文件列表:
APFsourse原版\compute_angle.m (1193, 2019-01-25)
APFsourse原版\compute_Attract.m (357, 2019-01-23)
APFsourse原版\compute_repulsion.m (1775, 2019-01-25)
APFsourse原版\main.m (3658, 2019-01-25)
APFsourse原版 (0, 2019-04-14)
astar\a_star.m (4676, 2019-03-10)
astar\a_start_compute_path.m (3256, 2017-09-30)
astar\checkPath.m (978, 2017-09-30)
astar\feasiblePoint.m (727, 2017-09-30)
astar\heuristic.m (542, 2017-09-30)
astar\historic.m (535, 2017-09-30)
astar\Maps\a_map1.bmp (251078, 2017-09-30)
astar\Maps\a_map2.bmp (251078, 2017-09-30)
astar\Maps\a_map3.bmp (251078, 2017-09-30)
astar\Maps\a_map4.bmp (251078, 2017-09-30)
astar\Maps\a_map5.bmp (251078, 2017-09-30)
astar\Maps\a_map6.bmp (1779612, 2019-03-10)
astar\Maps\map1.bmp (308346, 2017-09-30)
astar\Maps (0, 2019-04-13)
astar (0, 2019-04-13)
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