stepper_motor_controller
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：59KB
下载次数：2148
上传日期：2006-03-21 09:41:15
上 传 者：
jihengzhang
说明： 步进电机控制程序，用51单片机控制步进电机的运转，可实现电机的正转、反转、归零、自动速度调解，4x4键盘扫描输入需要电机转动的相位，6为数码管显示当前的角度等功能。单片机程序用C51编写。
(stepper motor control procedures, with 51 MCU control of the stepper motor operation, the motor is transferred, inversion, zeroing, automatic speed mediation, 4x4 keyboard input scanning needs motor rotational phase, six digital control display for the current angle capabilities. SCM procedures prepared with C51.)
文件列表:
Program (0, 2005-01-24)
Program\C51.Opt (977, 2004-06-20)
Program\C51.plg (216, 2004-06-20)
Program\C51_Opt.Bak (780, 2004-06-17)
Program\C51_Uv2.Bak (1616, 2004-06-17)
Program\contol.c (7687, 2004-06-28)
Program\function (0, 2005-01-24)
Program\function\contol.c (8800, 2004-07-03)
Program\function\contol.OBJ (9459, 2004-07-03)
Program\function\contol_interrupt.c (6127, 2004-06-26)
Program\function\FUNCTION.ABS (5797, 2004-07-03)
Program\function\function.DOB (1810, 2004-07-03)
Program\function\function.frm (295, 2004-07-03)
Program\function\function.hex (5002, 2004-07-03)
Program\function\FUNCTION.M51 (22122, 2004-07-03)
Program\function\function.prv (324, 2004-06-25)
Program\function\function.SYM (7600, 2004-07-03)
Program\function\head.h (2684, 2004-07-03)
Program\function\test.c (5989, 2004-06-23)
Program\function\test.OBJ (3729, 2004-06-23)
Program\function\test2.OBJ (5423, 2004-06-23)
Program\function\扫描键盘 contol.c (5541, 2004-06-25)
Program\function\新建 文本文档 (2).txt (0, 2004-06-24)
Program\function\新建 文本文档.txt (0, 2004-06-24)
Program\head.h (2618, 2004-06-28)
Program\keil51.lnp (29, 2004-06-27)
Program\keil51.M51 (19567, 2004-06-27)
Program\keil51.Opt (1343, 2004-06-28)
Program\keil51.plg (2846, 2004-06-28)
Program\keil51.Uv2 (1681, 2004-06-28)
Program\keil51_Opt.Bak (1356, 2004-06-28)
Program\keil51_Uv2.Bak (1681, 2004-06-28)
Program\test (0, 2005-01-24)
Program\test\TEST.ABS (3190, 2004-06-30)
Program\test\test.c (5989, 2004-06-23)
Program\test\test.DOB (839, 2004-06-30)
Program\test\test.frm (101, 2004-07-03)
Program\test\test.hex (2325, 2004-06-30)
Program\test\TEST.M51 (13358, 2004-06-30)
... ...
2004年6月17日
石老师的课题，要求调步进电机的控制程序。
该Project的内容：
1. 说明文档，来自吴斌同学的毕业论文。
2. 电路图，吴斌设计。
3. 单片机程序，张计恒编写、调试。
4. 调试记录，张计恒编写。
5. 芯片资料。
心得：
1. C51 语言里右移位用 data*2实现，左移四位用data/16实现，屏蔽高四位data&0x0F.
2004年6月30日 晨2:18 完成
说明：键盘：1.数字键―输入数值
2.正负切换 （C）
3.暂停 （D）
4.停止/清零（E）
5.运行 （F）
6.正向微调 （F）
6.负向微调 （B）
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