NMPC
所属分类：Windows编程
开发工具：C/C++
文件大小：1KB
下载次数：16
上传日期：2019-11-17 08:20:26
上 传 者：
报完销子
说明： 非线性模型预测控制技术，一般移动机器人轨迹跟踪控制
(Nonlinear model predictive control technology, trajectory tracking control of general mobile robot)
文件列表:
MY_costfunction.m (1546, 2018-10-11)
nmpc_simulation.m (1695, 2018-10-11)
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