Forest D1 旋转倒立摆【机械结构】附送资料
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：6490KB
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上传日期：2019-11-17 20:10:35
上 传 者：
倦了诗书
说明： Forest D1 旋转倒立摆【机械结构】，旋转倒立摆的机械结构
(Forest D1 rotary inverted pendulum [mechanical structure], mechanical structure of rotary inverted pendulum)
文件列表:
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\CONTROL\control.c (5621, 2016-06-28)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\CONTROL\control.c~RF18b9998.TMP (11154, 2016-02-22)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\CONTROL\control.h (574, 2016-04-23)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\CONTROL\MFC10DB.tmp (0, 2016-02-22)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\CONTROL\MFC3A5E.tmp (0, 2016-02-23)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C (2891, 2015-07-09)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h (586, 2015-07-09)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\DMP\dmpKey.h (19342, 2012-12-14)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\DMP\dmpmap.h (6765, 2012-12-14)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\DMP\inv_mpu.c (84104, 2015-07-09)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\DMP\inv_mpu.h (4335, 2015-07-09)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c (57839, 2015-07-09)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h (3386, 2015-07-09)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\filter\filter.c (2105, 2015-12-07)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\filter\filter.h (399, 2015-12-07)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c (11099, 2015-12-04)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h (14787, 2015-10-17)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\show\show.c (4995, 2016-04-23)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\BALANCE\show\show.h (332, 2016-04-19)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\ADC\adc.c (4607, 2016-04-23)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\ADC\adc.h (487, 2016-04-23)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.C (2887, 2015-06-07)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.h (581, 2015-05-04)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\ENCODER\encoder.c (4106, 2016-04-13)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\ENCODER\encoder.h (528, 2016-03-20)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\EXTI\exti.c (2042, 2016-04-22)
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【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\IIC\IOI2C.c (10779, 2015-12-07)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\IIC\IOI2C.h (3118, 2015-11-03)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\KEY\key.c (3040, 2016-04-23)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\KEY\key.h (572, 2016-04-23)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\LED\LED.C (954, 2016-04-23)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\LED\LED.H (384, 2016-04-23)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\MOTOR\motor.c (1113, 2016-06-05)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\MOTOR\motor.h (686, 2016-04-23)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\NRF24L01\24l01.c (6404, 2016-03-07)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\NRF24L01\24l01.h (4366, 2015-11-27)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\OLED\oled.c (5505, 2016-04-23)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\OLED\oled.h (1175, 2016-04-23)
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆源码\HARDWARE\OLED\oledfont.h (16174, 2013-09-13)
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ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD
对于STM32F103系列芯片，设置原则如下：
16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD
***KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD
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