ur5_sw2urdf
所属分类：仿真建模
开发工具：matlab
文件大小：5632KB
下载次数：6
上传日期：2019-11-18 10:58:12
上 传 者：
人工智障砖家
说明： 如题，转化为URDF文件后，可以在Matlab或者Gazbo里面进行仿真
(transfer UR5 3D model to URDF file , simulate in Matlab or Gazbo)
文件列表:
ur5_sw2urdf (0, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\CMakeLists.txt (289, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\config (0, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\config\joint_names_ur5_sw2urdf.yaml (88, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\launch (0, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\launch\display.launch (581, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\launch\gazebo.launch (561, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\meshes (0, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\meshes\Link1.STL (2666584, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\meshes\Link2.STL (4915084, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\meshes\Link3.STL (2252084, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\meshes\Link4.STL (1853484, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\meshes\Link5.STL (1853484, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\meshes\Link6.STL (249984, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\meshes\base_link.STL (381584, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\package.xml (673, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\textures (0, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\urdf (0, 2019-04-18)
ur5_sw2urdf\urdf\ur5_sw2urdf.urdf (8515, 2019-04-18)
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