transfer_alignment-master
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：1630KB
下载次数：12
上传日期：2019-12-17 09:54:04
上 传 者：
飞米
说明： 关于传递对准的MATLAB仿真源代码 包含卡尔曼滤波模型建立等
(transfer_alignment-master)
文件列表:
RK4.m (842, 2018-04-14)
add_path.m (46, 2018-04-14)
align.m (6979, 2018-04-14)
align_experiment.m (6659, 2018-04-14)
antisym.m (113, 2018-04-14)
earth_constant.m (164, 2018-04-14)
gene_drift.m (769, 2018-04-14)
gene_traj.m (1072, 2018-04-14)
gravity.m (260, 2018-04-14)
imu.mat (795046, 2018-04-14)
kalman_filter.m (414, 2018-04-14)
master.mat (30263, 2018-04-14)
slave.mat (835981, 2018-04-14)
slprj (0, 2018-04-14)
slprj\sim (0, 2018-04-14)
slprj\sim\varcache (0, 2018-04-14)
slprj\sim\varcache\trajectory (0, 2018-04-14)
slprj\sim\varcache\trajectory\checksumOfCache.mat (392, 2018-04-14)
slprj\sim\varcache\trajectory\tmwinternal (0, 2018-04-14)
slprj\sim\varcache\trajectory\tmwinternal\simulink_cache.xml (244, 2018-04-14)
slprj\sim\varcache\trajectory\varInfo.mat (4176, 2018-04-14)
traj.mat (23111, 2018-04-14)
traj_file (0, 2018-04-14)
traj_file\traj_m.m (1544, 2018-04-14)
traj_file\traj_r.m (1414, 2018-04-14)
traj_file\traj_u.m (1160, 2018-04-14)
trajectory.slx (39043, 2018-04-14)
trajectory.slxc (4655, 2018-04-14)
utility (0, 2018-04-14)
utility\plot_accbias.m (574, 2018-04-14)
utility\plot_gyrobias.m (579, 2018-04-14)
utility\plot_naverror.m (1326, 2018-04-14)
utility\plot_naverror_e.m (2504, 2018-04-14)
utility\plot_traj.m (1015, 2018-04-14)
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