代码
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：9063KB
下载次数：3
上传日期：2019-12-22 16:09:01
上 传 者：
CUG喆
说明： 小车系统使用STM32F103C8T6作为主控芯片，传感器使用SR０４超声波模块和９路红外模块，并使用PID控制器来控制小车运行
(The car system uses stm32f103c8t6 as the main control chip, the sensor uses SR04 ultrasonic module and 9-way infrared module, and uses PID controller to control the car running)
文件列表:
32小车 (0, 2019-12-20)
32小车\32小车项目要求 (289, 2019-11-07)
32小车\CORE (0, 2019-12-20)
32小车\CORE\core_cm3.c (17273, 2019-11-07)
32小车\CORE\core_cm3.h (85714, 2019-11-07)
32小车\CORE\startup_stm32f10x_hd.s (15503, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE (0, 2019-12-20)
32小车\HARDWARE\CJ (0, 2019-12-20)
32小车\HARDWARE\CJ\cj.c (3124, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\CJ\cj.h (459, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\CONTOR (0, 2019-12-20)
32小车\HARDWARE\CONTOR\control.c (3911, 2019-12-19)
32小车\HARDWARE\CONTOR\control.h (273, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\CS (0, 2019-12-20)
32小车\HARDWARE\CS\cs.c (6822, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\CS\cs.h (60, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\DJ (0, 2019-12-20)
32小车\HARDWARE\DJ\dj.c (2, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\DJ\dj.h (114, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\EXTI (0, 2019-12-20)
32小车\HARDWARE\EXTI\exti.c (3312, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\EXTI\exti.h (75, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\IWDG (0, 2019-12-20)
32小车\HARDWARE\IWDG\iwdg.c (0, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\IWDG\iwdg.h (0, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\KEY (0, 2019-12-20)
32小车\HARDWARE\KEY\key.c (1990, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\KEY\key.h (80, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\LCD (0, 2019-12-20)
32小车\HARDWARE\LCD\FONT.H (35016, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\LCD\lcd.c (85623, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\LCD\lcd.h (8193, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\LED1 (0, 2019-12-20)
32小车\HARDWARE\LED1\led1.c (584, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\LED1\led1.h (95, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\LK (0, 2019-12-20)
32小车\HARDWARE\LK\lk.c (8916, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\LK\lk.h (109, 2019-11-07)
32小车\HARDWARE\LUNZI (0, 2019-12-20)
32小车\HARDWARE\LUNZI\lunzi.c (1435, 2019-11-07)
... ...
本实验要完成（1）控制小车pwm输出转向
（2）LCD屏幕显示小车运行的时间，以及路程（可晚一点）
（3）实现循迹功能
（4）当前方有障碍物时，显示距离，并且报警（亮灯、蜂鸣器叫）
（5）通过遥控板控制小车运行。
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