CCD

所属分类:嵌入式/单片机/硬件编程
开发工具:C/C++
文件大小:4559KB
下载次数:5
上传日期:2019-12-23 17:07:23
上 传 者说谎的哑巴
说明:  读取CCD的信息 来控制AGV小车运行,实现自动循迹的功能
(Read the CCD information to control the AGV car running, the function of automatic tracking)

文件列表:
CCD (0, 2017-11-30)
CCD\CORE (0, 2017-11-30)
CCD\CORE\core_cm3.c (17273, 2010-06-07)
CCD\CORE\core_cm3.h (85714, 2011-02-09)
CCD\CORE\startup_stm32f10x_hd.s (15503, 2011-03-10)
CCD\HARDWARE (0, 2017-12-03)
CCD\HARDWARE\ADC (0, 2017-11-30)
CCD\HARDWARE\ADC\adc.c (2262, 2017-11-19)
CCD\HARDWARE\ADC\adc.h (298, 2017-11-19)
CCD\HARDWARE\EXTI (0, 2017-12-03)
CCD\HARDWARE\EXTI\exti.c (1554, 2017-12-03)
CCD\HARDWARE\EXTI\exti.h (598, 2012-09-13)
CCD\HARDWARE\LED (0, 2017-11-30)
CCD\HARDWARE\LED\led.c (2647, 2017-11-19)
CCD\HARDWARE\LED\led.h (581, 2017-11-19)
CCD\HARDWARE\PID (0, 2017-11-30)
CCD\HARDWARE\PID\pid.c (1449, 2017-11-20)
CCD\HARDWARE\PID\pid.h (412, 2017-11-20)
CCD\HARDWARE\TIMER (0, 2017-11-30)
CCD\HARDWARE\TIMER\timer.c (16122, 2017-11-30)
CCD\HARDWARE\TIMER\timer.h (825, 2017-11-20)
CCD\HARDWARE\USART3 (0, 2017-12-03)
CCD\HARDWARE\USART3\usart3.c (2591, 2017-12-03)
CCD\HARDWARE\USART3\usart3.h (343, 2017-10-01)
CCD\OBJ (0, 2017-12-03)
CCD\OBJ\ExtDll.iex (19, 2017-12-03)
CCD\OBJ\PWM_DAC.axf (392304, 2017-12-03)
CCD\OBJ\PWM_DAC.build_log.htm (2116, 2017-12-03)
CCD\OBJ\PWM_DAC.hex (36980, 2017-12-03)
CCD\OBJ\PWM_DAC.htm (90737, 2017-12-03)
CCD\OBJ\PWM_DAC.lnp (741, 2017-12-03)
CCD\OBJ\PWM_DAC.sct (479, 2017-11-19)
CCD\OBJ\PWM_DAC_PWM_DAC.dep (32125, 2017-12-03)
CCD\OBJ\adc.crf (291364, 2017-12-03)
CCD\OBJ\adc.d (821, 2017-12-03)
CCD\OBJ\adc.o (311572, 2017-12-03)
CCD\OBJ\core_cm3.crf (3942, 2017-12-03)
CCD\OBJ\core_cm3.d (104, 2017-12-03)
CCD\OBJ\core_cm3.o (11348, 2017-12-03)
CCD\OBJ\dac.crf (290616, 2017-11-19)
... ...

实验器材: 战舰STM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习STM32定时器通过PWM输出电压,可用于SPWM实现(按正弦规律输出电压,就是SPWM了) 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS) 4,按键KEY1(PE3)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP) 5,PWM DAC(定时器1通道1输出PWM,通过PA8输出,经过二阶RC滤波后输出电压) 6,ADC(STM32内部ADC1_CH1,连接在PA1). 实验现象: 本实验利用按键(KEY1/KEY_UP两个按键,或USMART)控制STM32F1的TIM1_CH1的PWM输出,经过二阶RC滤波 后转换为DAC输出,通过ADC1的通道1采集PWM DAC的输出电压,在LCD模块上面显示ADC获取到的电压值以及 PWM DAC的设定输出电压值等信息。同时可以通过usmart调用PWM_DAC_Set函数,来直接设置PWM DAC的输出 电压。 注意事项: 1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源). 2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! 3,ADC的参考电压默认通过P5连接在VDDA上面(3.3V),所以默认参考电压是3.3V 4,通过跳线帽短接多功能接口(P10)的ADC和PDC,即可实现自测试(AD读取PWM DAC值,显示在LCD上) ------------------------------------------------------------------------------------------- ◆其他重要连接: 开发板光盘资料下载地址(视频+文档+源码等):http://www.openedv.com/posts/list/13912.htm 添加微信公众平台方法:http://www.openedv.com/posts/list/45157.htm ◆友情提示:如果您想以后及时免费的收到正点原子所有开发板资料更新增加通知,请关注微信公众平台: 2种添加方法:(动动手提升您的学习效率,惊喜不断哦) (1)打开微信->添加朋友->公众号->输入“正点原子”->点击关注 (2)打开微信->添加朋友->输入“alientek_stm32"->点击关注 具体微信添加方法,请参考帖子:http://www.openedv.com/posts/list/45157.htm 正点原子@ALIENTEK 广州市星翼电子科技有限公司 电话:020-38271790 传真:020-36773971 购买:http://eboard.taobao.com 公司网站:www.alientek.com 技术论坛:www.openedv.com

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