机械臂PD控制matlab
所属分类：仿真建模
开发工具：matlab
文件大小：55KB
下载次数：16
上传日期：2020-01-07 11:48:46
上 传 者：
TANnn
说明： 这是典型双连杆机械臂的PD控制的matlab仿真，非常适合初始学机械臂控制折者
(This is the MATLAB simulation of PD control of a typical double link manipulator, which is very suitable for the original manipulator to learn how to control the folding)
文件列表:
机械臂PD控制matlab (0, 2019-12-02)
机械臂PD控制matlab\chap2_1ctrl.m (740, 2019-12-02)
机械臂PD控制matlab\chap2_1plant.m (1619, 2019-12-02)
机械臂PD控制matlab\chap2_1plot.m (402, 2006-07-13)
机械臂PD控制matlab\chap2_1sim.mdl (11044, 2007-08-02)
机械臂PD控制matlab\chap2_2ctrl.m (1369, 2016-04-03)
机械臂PD控制matlab\chap2_2input.m (736, 2006-07-09)
机械臂PD控制matlab\chap2_2plant.m (1296, 2007-08-12)
机械臂PD控制matlab\chap2_2plot.m (891, 2016-04-03)
机械臂PD控制matlab\chap2_2sim.mdl (24387, 2016-04-03)
机械臂PD控制matlab\fz.slx (24518, 2019-11-27)
机械臂PD控制matlab\fz1.slx (21261, 2019-11-28)
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