轨迹规划
所属分类：*行业应用
开发工具：Others
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上传日期：2020-01-09 20:45:22
上 传 者：
Zzzyett
说明： matlab 机器人运动学 轨迹规划 正逆解
(matlabrobot,ikine,fkine)
文件列表:
轨迹规划\3次和5次多项式轨迹规划\LinHou3.m (4385, 2019-11-26)
轨迹规划\3次和5次多项式轨迹规划\myfkineLinHou.m (1658, 2019-10-23)
轨迹规划\3次和5次多项式轨迹规划\test.txt (186043, 2019-11-19)
轨迹规划\3次和5次多项式轨迹规划\trajectory3.m (708, 2019-11-18)
轨迹规划\3次和5次多项式轨迹规划\trajectory5.m (1254, 2019-11-18)
轨迹规划\3自由度机械臂3次样条插值\LinHou3.m (5057, 2019-11-27)
轨迹规划\3自由度机械臂3次样条插值\myfkineLinHou.m (1658, 2019-10-23)
轨迹规划\3自由度机械臂3次样条插值\spline3.m (2745, 2019-11-27)
轨迹规划\3自由度机械臂3次样条插值\Thomas.m (401, 2019-05-07)
轨迹规划\3次和5次多项式轨迹规划 (0, 2019-11-19)
轨迹规划\3自由度机械臂3次样条插值 (0, 2019-12-02)
轨迹规划 (0, 2019-12-02)
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